组件规格：机械臂总成

• 这是围棋对弈机器人的 4DOF 机械臂组件，不包含基座、棋盘、棋碗、屏幕或摄像头立柱。
• 必须能从图中数出 4 个明确的关节层级：
  1. 根部旋转关节
  2. 肩部俯仰关节
  3. 肘部俯仰关节
  4. 腕部旋转关节
• 机械臂应为紧凑桌面产品语言，不可像工业焊接机械臂。
• 末端必须同时可辨识：
  • 电磁吸附吸头
  • 旋转取子轮（带 4-5 个浅槽的小转盘）
• 外观颜色为深暖灰低反射磨砂，局部深金属灰关节盖。